種植園軌道運輸機的精確定位

嶺南地區(qū)出產(chǎn)柑桔、荔技，種植園多遍布在丘陵地形山坡地中。山坡地種植園地形波動高低不平，一般的輪試或履帶大拖拉機不適合，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料和鮮果運送關(guān)鍵借助人力或小型農(nóng)用車，勞動效率大、人力花費高，工作自然環(huán)境存有安全風(fēng)險。雙軌運輸飛機爬坡度強、道路轉(zhuǎn)彎半徑小、穩(wěn)定性高，適用山坡地種植園的運送工作。

在山坡地種植園中，路軌沿地勢構(gòu)建，運輸飛機穿行工作時非常容易遭受桃樹擋住，造成 實際操作工作人員沒法全過程即時遙控器運輸飛機。為完成山坡地種植園運輸飛機精確定位，使運輸飛機獨立抵達特定方向，通篇以電驅(qū)動器式雙軌運輸飛機為目標(biāo)，應(yīng)用國內(nèi)超高頻率射頻識別技術(shù)機器設(shè)備（RFID）對運輸機開展在軌部位認知，設(shè)計方案了RFID雙無線天線雙標(biāo)識對比的雙軌運輸飛機精準(zhǔn)定位方式，并在種植園自然環(huán)境中開展了精準(zhǔn)定位實驗。

實驗收集了超高頻率RFID無線天線和標(biāo)識的無線通訊接收靈敏度數(shù)據(jù)信息。依據(jù)實驗結(jié)果剖析，搭建了運輸飛機精準(zhǔn)定位實體模型，明確了RFID機器設(shè)備在運輸飛機上的**安裝主要參數(shù)，精準(zhǔn)定位差值為一厘米上下。

結(jié)果顯示：應(yīng)用RFID雙無線天線雙標(biāo)識對比的精準(zhǔn)定位方式，可以合理減少種植園自然環(huán)境的數(shù)據(jù)信號噪音影響，降低運輸機精準(zhǔn)定位差值。該結(jié)果有益于提高軌道運輸機運作的安全系數(shù)和穩(wěn)定性，能為將來沒有人運輸飛機獨立工作、多運輸飛機整體規(guī)劃生產(chǎn)調(diào)度等運用出示精確數(shù)據(jù)信息適用。

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